多项选择题
下列属于进行组合导航时所需的主要步骤有（）。
A.选取状态量（直接法、间接法），列写状态方程B.利用卡尔曼滤波方程递推估计出状态C.选取量测量，列写量测方程D.利用估计出的状态得到导航参数（输出校正、反馈校正）
多项选择题 在利用推算航法进行航位推算时，需要已知的量包括（）
单项选择题 电磁计程仪测速精度可达到（）节左右。
单项选择题 天文定位时，下面哪种仪器不能用来观测天体？（）
