填空题
在（）机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
铰链四杆机构；最短杆
填空题 从动件处于两个极限位置时所对应曲柄的两个位置所夹得锐角称为（）。
填空题 克服死点位置的方法有（），（）。
填空题 四杆机构中是否存在死点位置取决于（）。
