填空题
从动件处于两个极限位置时所对应曲柄的两个位置所夹得锐角称为（）。
极位夹角
填空题 克服死点位置的方法有（），（）。
填空题 四杆机构中是否存在死点位置取决于（）。
填空题 平面连杆机急回运动特性可用以缩短（）。从而提高工作效率。
