问答题
什么是双位控制，比例控制，积分控制，微分控制，它们各有什么特点？
双位控制是指调节器的输出仅有最大和最小两个极限位置，双位控制结构简单成本较低使用方便，对配用的调节阀没有任何要求，缺点是......
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问答题 什么是调节器的控制规律？调节器有哪几种基本控制规律？
问答题 控制系统中，对象的放大系数，时间常数，滞后时间对控制有什么影响？
问答题 什么是被控对象的控制通道？什么是干扰通道？
