单项选择题
加权增广模型，若只有W1（s）加权，无W2（s），W3（s），可解决（）
A.灵敏度问题B.稳定性与品质的混合鲁棒问题C.一般的混合灵敏度问题D.所有问题
单项选择题 Mike Grimble教授提出，鲁棒控制器设计是（）选取的艺术。
判断题 使用ATLAB提供的控制器参数设计函数设计的控制器模型参数不用经过后期调整。
判断题 可以使用pidtune函数初步设计不稳定受控对象的PID控制器。
