判断题 使用ATLAB提供的控制器参数设计函数设计的控制器模型参数不用经过后期调整。

判断题 可以使用pidtune函数初步设计不稳定受控对象的PID控制器。

判断题 在MATLAB中可以使用getfopdt函数求解近似模型的k、L、T参数。