判断题
为消除大林(Dahlin)算法中的振铃现象,应设法找出造成振铃现象的因子(z=-1附近的极点),令该因子中的z=1。根据终值定理,这样处理会影响输出的稳态值。
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判断题 按大林控制算法(Dahlin algorithm)设计的数字调节器,可以保证闭环特性具有一阶惯性时间常数τ和纯滞后时间q。
判断题 扰动作用下计算机控制系统的设计目标是抑制扰动F(z)对输出的影响。即:若对扰动作用不产生稳态误差,则不必修改针对参考输入R(z)所确定的数字控制器D(z)。
判断题 误差平方和最小系统的设计,不以调节时间作为唯一的性能指标,而是采用了综合性能指标。即先在典型输入信号作用下,设计出最少拍数字调节器,然后,再引入阻尼因子,使使系统对超调量、调整时间、稳态误差等有所折中。