单项选择题
如图所示的火星漫游车控制系统，若D（z）=1，Τ分别为0.1s及1s，使系统稳定的k值范围是（）。
A.0＜k＜80；0＜k＜32.4B.0＜k＜80；0＜k＜11.42C.0＜k＜67；0＜k＜11.4D.0＜k＜80；0＜k＜48.4
单项选择题 开环脉冲传递函数G（z）=z/（z2-z+0.5）的脉冲响应表达式是（）
单项选择题 已知单位反馈离散系统开环传递函数为，求使系统稳定时的K与T的关系（）
单项选择题 已知，则稳定时K的取值范围（）
