单项选择题 已知离散系统闭环特征方程分别为（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系统的稳定性情况是（）。

单项选择题 已知Z 平面上的点z1，2=-0.5±j0.5，试求其映射至s平面上的位置，设采样周期T =0.1s。s平面坐标表示为（）。

单项选择题 求函数f（t）=t 的Z变换：（）