判断题 自抗扰控制器有五路输入信号，一路输出信号。

判断题 扩张的状态观测器有两路输入信号，一路信号是系统的输入信号，另一路信号是系统的控制信号。

判断题 如果一个信号输入给微分跟踪器，则微分跟踪器将只返回一个信号。