多项选择题 自抗扰控制的三个组成部分是（）

判断题 模型参考自适应控制器模块建立好以后，可以直接使用以控制期望的受控对象。

判断题 模型参考自适应控制系统，就是想达到让系统输出尽可能好地跟踪参考模型的输出信号的效果。