判断题 无论是否创建，都有一个工件坐标系存在。（）

判断题 默认的工件坐标系为大地坐标系，也可认为是基坐标系。（）

判断题 工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。（）