判断题 默认的工件坐标系为大地坐标系，也可认为是基坐标系。（）

判断题 工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。（）

判断题 ABB机器人单轴运动、线性运动和重定位运动均需要在手动操纵的方式下进行。（）