多项选择题 执行装置按利用的能源来分类，主要可分为（）。

单项选择题 （）是用来控制调用机器人运动，决定机器人在什么时间，什么情况下做动作。

单项选择题 （）是根据从生物了解到的知识建造的用人脑控制的工程技术系统，如机电假手等