多项选择题
执行装置按利用的能源来分类，主要可分为（）。
A.电动执行装置 B.液动执行装置 C.气动执行装置 D.机动执行机构
单项选择题 （）是用来控制调用机器人运动，决定机器人在什么时间，什么情况下做动作。
单项选择题 （）是根据从生物了解到的知识建造的用人脑控制的工程技术系统，如机电假手等
多项选择题 教学用的仿生机器人套件的主要硬件包括（）
