填空题 改变直流电机转向的方法有两种，一种是改变电枢绕组端电压的极性，另一种是改变（）绕组端电压的极性。

填空题 图中下半部分实现的功能是（）

填空题 图中，这个主电路的上半部分实现的功能是（）