填空题
改变直流电机转向的方法有两种，一种是改变电枢绕组端电压的极性，另一种是改变（）绕组端电压的极性。
励磁
填空题 图中下半部分实现的功能是（）
填空题 图中，这个主电路的上半部分实现的功能是（）
填空题 图中，（）是励磁绕组。
