单项选择题
下列关于串联超前校正的说法正确的是（）。
A.增加开环频率特性在剪切频率附近的正相角，从而提高系统的相角裕度B.增加闭环频率特性在剪切频率附近的正相角，但不能提高系统的相角裕度C.增加闭环频率特性在剪切频率附近的正相角，从而提高系统的相角裕度D.增加开环频率特性在剪切频率附近的正相角，但不能提高系统的相角裕度
单项选择题 在实践中，若性能指标以稳态误差、峰值时间、最大超调量和调节时间等时域性能指标给出时，应采用（）法进行校正比较方便。
单项选择题 无源校正网络的输出信号的幅值总是（）输入信号的幅值。
单项选择题 确定如下图所示系统控制器类型为（）。
