单项选择题 输入为阶跃信号时，如果（），则积分环节的输出信号的上升速度越快。

单项选择题 根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（）。

判断题 系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的充分条件。