单项选择题
输入为阶跃信号时，如果（），则积分环节的输出信号的上升速度越快。
A.输入信号的幅度越小，积分时间常数越小 B.输入信号的幅度越小，积分时间常数越大 C.输入信号的幅度越大，积分时间常数越小 D.输入信号的幅度越大，积分时间常数越大
单项选择题 根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（）。
判断题 系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的充分条件。
判断题 奈奎斯特判据是一种几何判据。
