填空题 （）是在调整时间t_s内定义的，实测时可按响应曲线穿越稳态值次数的一半来计数。

填空题 在响应曲线的稳态值处取±∆（一般为5%或2%）作为允许误差范围，响应曲线到达并将一直保持在这一误差范围内所需要的时间称为（）。

填空题 响应曲线的最大峰值与稳态值的差称为（），通常用百分数表示。