填空题 响应曲线从原始工作状态出发到达第一个峰值所需要的时间定义为（）。

填空题 响应曲线从原始工作状态出发，第一次达到稳态值所需要的时间称为（）。

填空题 二阶系统的性能指标主要有（）、（）、（）、（）。