多项选择题
机电一体化系统伺服系统中，检测装置主要是（）
A.检测被控制量，实现反馈控制B.位置检测C.速度检测D.检测系统精度>系统控制精度
单项选择题 机电一体化系统伺服系统中，执行机构主要是（）
单项选择题 机电一体化系统伺服系统中，功率放大器主要是（）
单项选择题 机电一体化系统伺服系统中，控制器主要是（）
