单项选择题 机电一体化系统伺服系统中，控制器主要是（）

多项选择题 机电一体化系统的结构组成主要有（）

单项选择题 （）控制系统具有价格低、体积小的特点，适合生产现场使用，便于维护和管理；但内存容量较小，接口电路少，使用机器语言编程，编程和调试比较困难。