判断题 圆柱坐标型机器人手臂的运动由一个直线运动和两个转动所所组成。

判断题 机器按结构形式可分为关节型机器人和非关节型机器人两大类。

判断题 换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。