判断题 机器按结构形式可分为关节型机器人和非关节型机器人两大类。

判断题 换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。

判断题 定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。