问答题
机器人传感器主要分为哪两个类型？并分别简述每种类型的作用及其在机器人中的作用。
分为内部传感器和外部传感器。内：就是测量机器人自身状态的功能元件，具体检测的对象有：关节的线位移、角位移等几......
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问答题 简述机器人系统组成，并画出结构示意图。
问答题 简述传感器组成，并分别介绍每个组成部分的功能。
问答题 简述数据融合系统的两个应用领域。
