问答题
简述机器人系统组成，并画出结构示意图。
机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分可分为驱动系统、机械结构系统、感知系统、控制系统、人机交互系......
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问答题 简述传感器组成，并分别介绍每个组成部分的功能。
问答题 简述数据融合系统的两个应用领域。
问答题 简述决策级融合的主要特点。
