单项选择题 调节电枢电压的开环调速系统机械特性，带额定负载时，以下哪个是错误的？（）

单项选择题 直流调速系统带带额定负载运行，稳态时，积分调节器的（）。

单项选择题 转速、电流反馈控制直流调速系统，从闭环结构上看，（）形成了双闭环系统。