单项选择题
转速、电流反馈控制直流调速系统，从闭环结构上看，（）形成了双闭环系统。
A.电流内环、转速外环B.转速内环、电流外环C.转速、电流各自闭环后并联D.转速、电流各自闭环后串联
单项选择题 实现负载扰动无静差的必要条件是（）
单项选择题 四象限运行的可逆调速系统，是指（）。
单项选择题 弱磁与调压配合控制，（）。
