判断题 当以电动机为原动机时，驱动力矩是速度的函数。

判断题 拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。

判断题 机构摆动力完全平衡的条件是：机构运动时，其总质心作变速直线运动。