单项选择题 在各种调节方法中，（）是必不可少的，因此有PI调节，PD调节，PID调节等。

单项选择题 在单独采用比例调节的情况下，如比例度小于（）%，在出现干扰后调节输出将会出现发散震荡，严重时会造成生产事故。

单项选择题 积分调节“I”的特点是出现偏差时不能立即开始调节，作用缓慢，但（）。