单项选择题 积分调节“I”的特点是出现偏差时不能立即开始调节，作用缓慢，但（）。

单项选择题 微分调节“D”的特点是根据偏差的变化速度进行“超前”调节，阻止参数的任何变化，可提高系统稳定性，但（）。

单项选择题 比例度的概念是当控制器输出最大时，（）的变化对应于满刻度的百分数。