单项选择题
机器人进行快换装置更换，取出时，需要先移动到更换点上方500mm 的位置，再进行关节运行，此时程序编辑较为方便的方式为（）。
A.利用ReltoolB.定一个上方的点C.利用OffsD.利用Crobt
单项选择题 机器人I /O 板配置参数TypeofUnit 表示I /O 板的（）。
单项选择题 工业机器人在线性动作模式下可以选择基坐标、工具坐标和（）实现TCP 点直线运动。
单项选择题 在进行机器人程序调试时，末端执行器为了可以更加快速的接近目标点，应当用（）运动。
