单项选择题 机器人示教操作时遇到奇异点报警，可以将机器人的运动示教坐标系切换到（）。

单项选择题 为了方便操作通常把示教器的菜单语言设定为中文，更改完成后（）生效。

单项选择题 工业机器人控制器运行情况可以通过（）查看。