单项选择题 为使系统的输出信号在采样点之间不出现纹波，当输入信号为速度输入时，必须满足t ≥NT 时，（）。

单项选择题 最少拍控制器设计中，产生波纹的原因是因为（）不是关于z-1的有限多项式。

单项选择题 无纹波（ripple-free）最少拍控制器设计时，W（z）的零点表达式中应包含G（z）（）。