单项选择题
最少拍控制器设计中，产生波纹的原因是因为（）不是关于z-1的有限多项式。
A.AB.BC.CD.D
单项选择题 无纹波（ripple-free）最少拍控制器设计时，W（z）的零点表达式中应包含G（z）（）。
单项选择题 有纹波（ripple）最小拍控制器设计时，We（z）的零点表达式中应包含G（z）（）（（1，j0）点除外）。
单项选择题 有纹波（ripple）最小拍控制器设计时，W（z）的零点表达式中应包含G（z）（）。
