单项选择题
对于最小相位系统G（s）H（s），当s沿奈氏路径从-j0变化到+j0时，若G（s）H（s）的奈氏曲线以半径为无穷大顺时针转过π弧度，则该系统的类型为（）。
A.0型B.1型C.2型D.3型
单项选择题 在负反馈系统中，若开环传递函数增加了一个位于s左半平面的极点，则其根轨迹（）。
单项选择题 已知某单位负反馈系统在单位阶跃输入信号作用下的稳态误差为零，且系统的闭环特征方程为s3+2s2+3s+2=0，则系统的开环传递函数不可能为（）。
单项选择题 对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。
