单项选择题
已知某单位负反馈系统在单位阶跃输入信号作用下的稳态误差为零，且系统的闭环特征方程为s3+2s2+3s+2=0，则系统的开环传递函数不可能为（）。
A.G（s）=（3s+2）/s2（s+2）B.G（s）=2s2+3s+2/s3C.G（s）=1/s3+2s2+3s+1D.G（s）=2/s（s2+2s+3）
单项选择题 对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。
单项选择题 二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。
填空题 PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。
