填空题 前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

填空题 系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

单项选择题 PID控制器的特点包括（）。