单项选择题
PID控制器的特点包括（）。
A.对被控对象的模型要求低B.参数调节方便C.适应能力强D.控制精度不高E.响应速度慢
单项选择题 系统中引入相位超前校正装置后，系统的（）。
单项选择题 控制系统的频域指标包括（）。
单项选择题 比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。
