多项选择题 在弧焊应用中，配置两个机器人的协调运动时，从动机器人可以有哪几种从动姿态模式？（）

多项选择题 机器人协调标定主要包含哪些？（）

多项选择题 关于TAST 功能，下列描述正确的是（）

多项选择题 以下哪些情况适合使用电弧跟踪功能？（）

多项选择题 在多层焊接偏移量中，不进行基于位置寄存器的偏移的是（）

多项选择题 电弧跟踪功能一般应用于哪些运动指令？（）

多项选择题 以下关于电弧跟踪说法正确的是（）

多项选择题 机器人在执行寻位搜索动作中，不会影响单个寻位动作起始点位置发生变化的参数为（）

多项选择题 弧焊激光跟踪设备所用的线激光传感器有哪些标定方法？（）

多项选择题 DATA/接触寻位参数中主要设置哪些参数？（）

多项选择题 机器人接触寻位主要的搜索模式有（）

多项选择题 DATA/摆焊条件参数中主要设置哪些参数？（）

多项选择题 在以下哪些情况可以用到正弦摆焊类型？（）

多项选择题 机器人焊接摆焊参数一般设置中，不是决定焊缝焊道宽度的是哪些参数？（）

多项选择题 摆焊设置中以下哪些设置项为一般摆焊主要设置项？（）

多项选择题 机器人焊接摆焊参数一般设置中，决定焊道左右两端焊接熔合时间的是哪个参数？（）

多项选择题 机器人正弦摆焊指令中主要设置的参数有（）

多项选择题 标准摆动焊接的类型包含（）

多项选择题 在焊接程序设置中，一般有哪些模式可以选择？（）

多项选择题 以下哪些焊接功能的坐标系是以工具坐标系+Z 及焊接前进方向+X 而建立的？（）