判断题 关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其它通用关节机器人本体进行互换。（）

判断题 虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点，人们也试图通过采用传感器使机器人智能化，但在复杂的生产现场和作业可靠性等方面处处碰壁，难以实现。因此，工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现状。（）

判断题 机器人示教时,对于有规律的轨迹,原则上仅需示教几个关键点。（）