单项选择题
CAN通信中，从发送节点传送至接收节点的数据，是以下哪种帧格式？（）
A.数据帧B.远程帧C.错误帧D.过载帧
单项选择题 关于CAN模块的特点，描述错误的是（）。
单项选择题 当SPI时钟模式配置为有相位延迟的上升沿时，POLARITY与PHASE配置正确的是（）。
单项选择题 关于SPI的数据发送与接收，描述错误的是（）。
