单项选择题
关于CAN模块的特点，描述错误的是（）。
A.CAN模块使用总线式通信，方式灵活，任意模块可以任意时刻主动发送信息B.通信节点不分优先级C.采用CRC校验，通信可靠性高D.数据发送错误，可以自动重发
单项选择题 当SPI时钟模式配置为有相位延迟的上升沿时，POLARITY与PHASE配置正确的是（）。
单项选择题 关于SPI的数据发送与接收，描述错误的是（）。
单项选择题 关于SPI的描述，错误的是（）。
