填空题 直线加减速控制是在机床启动或停止时，速度按直线规律（）。

填空题 脉冲比较式伺服系统的比较器完成指令信号与（）信号的比较。

填空题 检测元件的作用是检测（）的实际值，并发送反馈信号，从而构成闭环控制。