填空题 脉冲比较式伺服系统的比较器完成指令信号与（）信号的比较。

填空题 检测元件的作用是检测（）的实际值，并发送反馈信号，从而构成闭环控制。

填空题 数控机床中，一个脉冲所对应的坐标轴的移动量称为（）。