填空题 在忽略材料应变的前提下，几何形状和位置是不会改变的体系称（）。

填空题 平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系，这三根链杆必须是（）、（）。

填空题 一根链杆相当于一个约束，而一个单铰相当于（）个约束，一个（）或（）相当于三个约束。