填空题 一根链杆相当于一个约束，而一个单铰相当于（）个约束，一个（）或（）相当于三个约束。

填空题 平面内一个点有（）个自由度，平面内一刚片有（）个自由度：一个连接三根杆件的复铰，可使系统减少（）个自由度；一个连接几个刚片的复铰，可使体系减少（）个自由度

填空题 荷载按其作用时间的长短可分（）和（）。