单项选择题 CG1-610高精度MEMS组合导航接收机是上海华测在（）年推出的。

判断题 视觉传感器连续地扫描图像上的一行，则输出就是一段连续的电压信号，电压信号的高低起伏反映了该行图像的灰度变化。

多项选择题 以下图像边缘属于阶跃状边缘的是（）。